Objektstrukturen für kognitive Heimroboter

Kognitive Roboter werden in den kommenden Jahren und Jahrzehnten zu einem großen, vielleicht sogar zum zentralen Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkt der Computertechnik werden. Diese Arbeit liefert einen raschen Einstieg in das Thema Commonsense Reasoning und aufbauend auf der Kritik etablierter Methoden werden grundsätzliche Anforderungen für kognitive Roboter abgeleitet. Anschließend wird ein Lösungsansatz vorgestellt - die Verschränkung von Objekt und Funktionalität. Von dieser Basis ausgehend wird eine Struktur für Objektklassen entworfen, welche die Ausführung komplexerer Aufgaben für Haushaltsroboter - bei gleichzeitig gesteigerter Zuverlässigkeit und einfacherer systemischer Komplexität - ermöglichen soll.