Automatisierte Bestückung eines Computertomographen

Um die Wirtschaftlichkeit zu erhöhen, soll eine automatische Bestückung des Computertomographen mit Hilfe eines Kuka Roboters erfolgen. Diese automatisierte Bestückung ist notwendig, da zwischen zwei Messungen ein Bediener anwesend sein muss, um das bereits gescannte Bauteil aus dem CT Strahlengang zu entfernen und durch das Neue zu ersetzen. Hierzu ist vorerst eine geeignete Positionierung für den Roboter vorzusehen, ein Greifer- sowie Ablagesystem zu entwickeln, die entsprechende Programmierung für den Roboter und ein Sicherheitssystem zu entwickeln. Vorerst ist die Inbetriebnahme des Roboters durchzuführen.